徐仁轨，唐代武则天时期着名将领，其生平虽未单独载入正史列传，然其在武周军事格局中的重要地位，尤以万岁通天元年征讨契丹之役为核心，在唐代军事史中留下了鲜明印记。他出身将门世家，自幼受军旅文化熏陶，习文练武，青年时便以勇武干练闻名，凭借实打实的军功逐步晋升，最终跻身禁军高级将领之列，官至右金吾卫将军，掌京师卫戍与仪仗，属正三品高官，是武周政权倚重的军事骨干。
武周万岁通天元年（696年），契丹松漠都督李尽忠、归诚州刺史孙万荣因不满朝廷苛政，举兵叛乱，迅速攻占营州，杀都督赵文翙，声势浩大，震动北疆。叛军一路南下，所向披靡，河北诸州告急。武则天为平定叛乱、稳固边疆，当即调集重兵征讨，徐仁轨以右金吾卫将军之职，与左鹰扬卫将军曹仁师、右监门卫将军张玄遇、左威卫将军李多祚等名将一同受命，组成东征大军核心指挥层，率军数万奔赴河北战场，肩负起平叛重任。
此次出征，徐仁轨作为高级指挥官，负责统领一部禁军主力，参与战略谋划与前线作战。彼时叛军利用熟悉地形之优势，采取诱敌深入之计，假意示弱，散布“契丹缺粮，官兵至即降”的谣言。曹仁师、张玄遇等将领急于求成，率军轻进，陷入叛军埋伏。徐仁轨虽察觉战局有异，多次建议稳扎稳打、探清虚实，却因诸将意见不一未能被采纳。最终，唐军在黄獐谷遭遇惨败，张玄遇等将领被俘，叛军甚至利用被俘将领的兵符诈取后续唐军粮草，致使平叛战局陷入被动。
危急时刻，徐仁轨临危不乱，率所部精锐奋力突围，收拢溃散兵士，在河北沧州一带建立防线，成功阻挡叛军南下势头，为朝廷调集后续援军争取了宝贵时间。他严整军纪，安抚军心，一边整修军械、囤积粮草，一边联络当地州府武装，形成联防之势，有效遏制了叛军的扩张气焰。在后续与王孝杰、苏宏晖等将领的配合中，徐仁轨率部转战冀、幽诸州，屡挫叛军锋芒，尤其在收复营州的关键战役中，他身先士卒，率领骑兵冲击叛军大营，立下战功。
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