随着黄义明等援军越来越接近京师，京城方向的火炮声、喊杀声也愈发激烈。黄得功心急如焚，对守军的安危忧心忡忡，好在大军已然抵达京郊。
只因关宁军在玉田停滞不前，李自成便对明朝援军心生轻蔑，将外围的大部分军队撤回，把京城围得水泄不通，还从三个方向同时向京城发动进攻，致使顺军的外围兵力变得薄弱。
此时，斥候匆匆回报：“总兵大人，我军已至京郊，距京师仅三十里。倘若再往前，便会被顺军的外围哨骑察觉。”黄义明望向自己的父亲黄得功。
黄义明骑于马上，手握长枪，朝黄得功拱手道：“父亲，儿以为，当下我军应当迅速出击。顺军主力在广安门、，李贼的大旗亦在广安门。儿愿亲率一万勇卫营径直扑向广安门。”
黄得功深知自己儿子的能耐，仍叮嘱道：“义明，万不可大意。”
黄得功又看向高杰、林时望，下令道：“你二人率领右营的一万人马，从侧翼协助义明。本帅则率左营从李贼背后突袭。三方合力夹攻，打他个措手不及。”在场诸将皆拱手抱拳，高声应道：“遵命！”
黄义明转而对身后的王二喜说道：“王公公，稍后你便跟在我身后。待我率勇卫营杀至广安门城下，你便与你带出来这两位骑兵，乘坐吊篮入城，告知陛下，我父亲黄得功的大军已到，让陛下安心。”
王二喜眼中含泪，虽身处马上，亦向在场的所有将军拱手道：“我王二喜，代皇爷拜托诸位了。”众将领纷纷拱手回礼：“此乃我等大明将士分内之责。”
黄义明高声喝道：“来啊，将我军勇卫营的大旗高高擎起，还有本将的将旗，全部升起！”刹那间，勇卫营的军旗以及各位主将的大旗迎风招展，恰似旌旗蔽日，剑指苍穹。
黄义明与父亲等诸位将军目光交汇，眼神中满是昂扬的战意与无畏之态。“父亲，儿先行一步。”黄得功神色凝重地点头应允。
黄义明一马当先，率领勇卫营的一万精兵（其中六千有余皆是骑兵），向着广安门方向疾驰而去。高杰、林时望则率右营从侧翼朝着广安门方向挺进，以策应作为主力的勇卫营。
两万人马出现在京郊的平原之上，黄义明身着重甲，骑于马上，手握长枪，宛如常山赵子龙附体。身后的五名扛旗兵，高举着勇卫营的大旗以及自家主将的将旗，旗帜在风中烈烈作响。大军距京城尚有
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余里时，顺军的外围部队便已发现了他们。
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