第326章 (第1/2页)

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“天穹”的长测路线，从清晨五点开始。车队集结在联合体巨大的试车场，十余辆装备各异的测试车、数据采集车、安全保障车，在晨曦微光中列队，引擎发出低沉稳定的轰鸣。主测试车是一辆经过深度改装的suv，顶部集成着复杂的传感器阵列，在朦胧天色中像一头静默的机械巨兽。

陈启坐在一辆不起眼的数据保障车里，面前是数块屏幕，实时显示着他的框架从“天穹”主系统“借来”的数据流——经过严格筛选和脱敏的感知结果、部分底层传感器预处理信号、车辆状态信息。更深层的控制指令和核心决策数据，他无权触及。即便如此，海量的数据仍如瀑布般冲刷着屏幕，他的框架正在后台全速运转，进行实时比对、分析和记录。

“所有车辆注意，长测开始，按预定序列出发。主车，启动。”

总指挥冯高工的声音从加密通讯频道传来，沉稳有力。

主测试车的示廓灯闪烁几下，平稳驶出试车场，汇入清晨稀疏的车流。车队依次跟上。陈启盯着屏幕，他的框架像一个沉默的哨兵，开始记录这漫长旅程的第一公里。

最初的几十公里城市快速路，一切平稳。“天穹”系统展现出令人信服的成熟度，变道、跟车、应对加塞，流畅自然，甚至比很多老司机更“规矩”。陈启的框架除了偶尔在一些传感器信号瞬间跳变或光照急剧变化时，内部的不确定性度量会短暂升高外，大部分时间都安静地运行在“置信区间”内。

然而，当车队驶离高速公路，进入一条年久失修、标线模糊的国道时，情况开始变得复杂。路面坑洼不平，大型货车往来频繁，卷起阵阵烟尘，对激光雷达和摄像头的能见度造成间歇性干扰。对向车道不时有农用车或三轮摩托毫无征兆地突然转弯或横穿。

“主车注意，前方三公里，李家镇集市路段，人流车流密集，路况复杂，建议切换为高灵敏度模式，准备人工监管。”

前方路况侦察车传来预警。

“收到。切换模式，监管就位。”

冯高工的回应简洁。

陈启看到屏幕上的数据流开始出现更多的“毛刺”。灰尘干扰导致点云质量下降，摄像头在逆光和烟尘中识别率波动，毫米波雷达则不断被路边的金属护栏、广告牌反射出虚警。主系统“天穹”显然承受着比城市道路大得多的压力，虽然仍能稳定控制车辆，但决策的延迟在细微增加，对某些边缘目标的分类也开始出现犹豫。

陈启的框架内部，一个个代表“不确定性”或“潜在异常”的黄色标记开始闪烁，频率明显高于城市路段。其中几个标记，甚至触发了低级别的内部预警，虽然远未达到需要向主系统发出警报的阈值，但标志着其“敏感神经”被激活了。陈启快速记录下这些预警点的时间戳和环境特征。

“前方集市，注意行人横穿，注意占道摊贩。”

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